较好的汽车电动机控制器(MCU)将微电子器件和功率器件集成到同一芯片上，变成了功率集成电路(PIC)，也叫"智能功率(IPM)”，其目的是进一步减小体积，降低成本，并且改善其可靠性。

　　PIC包含功率模块、控制、保护、信息传递及制冷等。PIC合成存在的主要问题是高电压与低电压器件的绝绦以及冷却问题。不过，汽车电路板小编认为，在今后的发展中，这种技术是最有希望应用在电动汽车驱动系统中的，关键在于对器件的集成和包装。

　　目前国内电动汽车电动机控制器多数采用分立元件制作，功率集成电路形式的汽车电动机控制器技术大多掌握在国外的企业中，不过随着中国电动汽车市场的日益成熟，国内企业例如比亚迪已学握这项技术。如图2-44所示为电动机控制器安装位置及内部结构，汽车电动机控制器主要包括DSP电动机控制板、IGBT驱动器电路板.IGBT(IPM）模块、控制电源及散热系统。

　　DSP电动机控制器的功能为，接收整车控制器的指令并反馈信息;检测电动机系统内传感器信息;根据指令和传感器信息产生逆变器开关信号。IGBT驱动电路用来接收DSP的开关信号并反馈相关信息，放大开关信号并驱动IGBT;提供电压隔离及保护功能。

Welcome广发彩票　　控制电源为DSP提供电源，为驱动电路提供多路相互隔离的电源。散热系统为电力电子模块散热，为控制器组件安装提供支撑，为控制器提供环境保护。

　　无整车控制器的电动汽车在停车时需手动断开直流母线，如果恰好行车中人为断开母线，将会有大的电流冲击，同时在修理时会产生安全隐患。有整车控制器时，整车控制器中的软件会对正负直流母线进行有区别的断电。电池箱内布置有熔丝的检修塞或空气开关，只有在维修时才用手动插检修塞或断开空气开关的断电方式。直流母线断电继电器位置需设计在蓄电池组的输出近端，尽可能采用减缓电流冲击的三继电器控制方式，除正负母线两个继电器外，其中一个是系统主电阻器继电器。

Welcome广发彩票　　整车控制器可以对接入自身的传感器、执行器、整车控制器进行监测。整车控制器对检测仪的输出数据包括整车控制器的版本、电动机控制器的版本、防盗电子钥匙的版本、整车控制器存储的故障代码、数据流。整车控制器对检测仪输入包括单元编码功能、执行元件诊断.自适应功能。